九鼎投资现金收购「南京神源生」

2025-08-20

8月11日，九鼎投资（600053.SH）与南京神源生智能科技有限公司（以下简称“南京神源生”）签署协议。

双方宣布，九鼎投资将通过收购股权及增资的方式，以人民币2.13亿元收购南京神源生约53.29%股权。交易完成后，南京神源生将成为九鼎投资的控股子公司。

本次交易是公司积极响应国家鼓励上市公司通过并购重组实现高质量发展政策导向的重要举措，旨在拓展产业布局，培育新的业绩增长点。

南京神源生作为人形机器人核心零部件六维力传感器的领先企业，具有自主知识产权和技术壁垒，其产品在人形机器人领域应用前景广阔。

通过本次交易，九鼎投资将切入机器人产业链关键环节，增强核心竞争力，打造第二增长曲线。

布局六维力传感器，切入人形机器人核心零部件

南京神源生成立于2012年，由南京航空航天大学教授戴振东创立，是国内少数具备六维力传感器正向研发能力的厂商之一，技术能力和产品性能媲美全球龙头ATI，实现了在航天军工、机器人、自动化、医疗等领域的产业化应用，获得了同行和下游标杆客户如富士康、新松、库柏特等的一致认可。

目前，公司的六维力传感器已经向特斯拉Optimus送样，用于手腕和脚踝，反馈良好。本次收购也将助力南京神源生加强研发投入及市场推广，持续扩大公司在技术研发与行业落地方面的领先优势。

在现代机器人技术中，力控（Force Control）是实现机器人精确运动和执行复杂任务的核心技术之一。作为一种精密的力控传感器，六维力传感器能够同时测量三维空间中三个方向的力（Fx、Fy、Fz）和三个方向的力矩（Mx、My、Mz），是机器人的 “力觉神经”，在人形机器人中主要用于手腕、脚腕等部位，实现力控、平衡稳定和安全交互，在复杂场景下具有强不可替代性。

六维力传感器的核心价值在于全维度的力觉感知能力、高精度实时反馈和力控决策支撑。同时，由于六维力传感器本身降低了对厂商算法能力的要求，短期内，预计会成为工业场景下人形机器人力控的主流方案。

2025年被普遍视为人形机器人量产元年，六维力传感器市场未来的增量主要依靠人形机器人的放量。随着人形机器人量产以及批量应用，以六维力传感器为代表的核心零部件企业也将随之迎来发展机遇。

南京神源生虽然目前规模不大，但其技术源头可以追溯到1986年，公司创始人戴振东为满足特殊的实验需求，研制了力传感器和测试仪器用于摩擦冲击力测试。

2000年，创始人戴振东在德国马普生物所期间，为满足研究需求，开始研制多维力传感器。2002年，其在南京航空航天大学创建“仿生结构与材料防护研究所”并任所长，首创多维力传感阵列公司，是国内最早研发六维力传感器的企业之一。

多年来，创始团队以仿生学为基础，从事交叉学科研究，在仿生机器人设计与运动控制、动物机器人神经调控技术、仿生材料与摩擦学应用、轻量化与多功能材料等相关领域拥有大量技术储备，贯穿了“生物机理→力学模型→材料开发→工程应用”链条，核心优势在于跨学科融合（机械、材料、生物、航天）。